相続は、死んだ人の法定相続人に死んだ人の財産が移転することです。
死んだ人の財産とは、土地家屋、預金、株券、その他の債券などのプラスの財産と同時に借金などのマイナスの財産もあります。

このプラスマイナスを合わせてマイナスになってしまう場合は、相続してしまうと相続人が死んだ人の借金を背負うことなりますので、大抵は相続放棄をしてしまいます。

プラスになった場合は、その金額が多ければ相続税を納めなければなりません。
しかし、実際には、相続税を納めなくてはならないケースは、20人に1人と言われています。

基礎控除額を超えると相続税がかかる

相続により取得した財産が一定額を上回ると、相続税がかかります。
相続税がかかるのは、相続財産が「基礎控除額」を超えた場合で、その計算式は

基礎控除額 ＝ 5,000万円 ＋ 法定相続人の数 × 1,000万円

となります。相続財産がこの基礎控除額を超えなければ、申告も納税も必要ありません。また、相続税は、その相続財産を取得した相続人それぞれに納める義務があります。

相続税の速算表